Omnihjul Kit m. Motor, Encoder
Varenr:
H62803
EAN:
4250236820408
Dette omnihjul og motorsæt er et komplet sæt af 4 højkvalitets omnihjul med matchende motorer med encodere og monteringsskruer. Disse hjul har små ruller rundt i omkredsen, som er i en vinkel på 45° i forhold til drejeretningen, så hjulet kan glide sideværts. Et køretøj med 4 omni-hjul er i stand til at bevæge sig i alle retninger uden at ændre chassisets orientering.
Tekniske detaljer:
- Anvendelsesområde: Robotic
- Kompatibel med: SBC'er og mikrocontrollere
- Særlige funktioner: Komplet monteringssæt
- Størrelse:
- Hjul: Ø65 x 29mm, med nav: Ø65 x 35mm
- Motor: Ø24 x 65mm, med aksel: Ø24 x 78mm, aksel: Ø4 x 9,5mm
- Motor: 25GA370
- Reduktionsforhold: 21,3
- Ingen belastning strøm: = 100mA
- Ingen belastningshastighed: 280 rpm
- Nominel drejningsmoment: 0,8 kg/cm
- Nominel hastighed: 200 rpm
- Nominel spænding (motor): 6 V
- Mærkestrøm: = 0,75 mA
- Maksimalt drejningsmoment: 4,5 kg/cm
- Stopstrøm: 1,3 A
- Ledningsføring:
- Rød: Motor + (6V)
- Sort: Motor -
- Grøn: Encoder -
- Blå: Encoder + (5-12 V)
- Gul: Signal A (11 impulser pr. omdrejning)
- Hvid: Signal B (11 impulser pr. omdrejning)
- Leverede varer: 4x 25GA270 med encoder, 2x omnihjul venstre, 2x omnihjul højre, 4x metalnav med 4mm boring, 4x plastnav til aksel med to flade spots, 4x skruer M3 x 17 mm, 4x unbracogevind M4 x bolt
This omni wheel and motor kit is a full set of 4 high-quality omni wheels with matching motors with encoders and mounting screws. These wheels have small rollers around the circumference which are in a 45° angle to the turning direction so that the wheel can slide sidewise. A vehicle with 4 omni wheels is able to move in every direction without changing the orientation of the chassis.
Specifications:
- Application area: Robotic
- Compatible with: SBCs and Microcontrollers
- Special Features: Complete mounting kit
- Dimensions:
- Wheel: Ø65 x 29mm, with hub: Ø65 x 35mm
- Motor: Ø24 x 65mm, with shaft: Ø24 x 78mm shaft: Ø4 x 9.5mm
- Motor: 25GA370
- Reduction ratio: 21,3
- No load current: = 100mA
- No load speed: 280 rpm
- Rated torque: 0.8 kg/cm
- Rated speed: 200 rpm
- Rated voltage (motor): 6 V
- Rated current: = 0.75 mA
- Maximum torque: 4.5 kg/cm
- Stop current: 1.3 A
- Wiring:
- Red: Motor + (6V)
- Black: Motor -
- Green: Encoder -
- Blue: Encoder + (5-12 V)
- Yellow: Signal A (11 Impulses per revolution)
- White: Signal B (11 Impulses per revolution)
- Items delivered: 4x 25GA270 with encoder, 2x omniwheels left, 2x omniwheels right, 4x metal hubs with 4 mm bore, 4x plastic hubs for shaft with two flat spots, 4x screws M3 x 17 mm, 4x Allen-threaded bolt M4 x 4 mm
